A.G.R.K. a fot infiintata in iulie 1990, initial ca Scoala romaneasca de GOJU-KENSHA KARATE-DO si TAIJI QUAN, afiliata la International KARATE-DO Organisation GOJU-KENSHA (cu sediul la Tokyo) si Federatia Romana de Arte Martiale. Incepand din 1996, A.G.R.K. a evoluat spre ceea ce este acum si anume o organizatie de arte martiale necompetitional-sportive, a carei activitate instructiv-educativa se fundamenteaza pe cercetarile stiintifice finalizate prin doctoratul din 1998, in domeniul psihologiei educatiei fizice, al initiatorului Florin-Gheorghe Mageriu. Obiectivele generale ale activitatii A.G.R.K. sunt integrate intr-un tot-unitar prin conceptul de "autoaparare" asa cum acesta este definit in metafizica antica chineza. In raport cu acest concept si pe baza studiului continu asupra artelor martiale de orice fel si de pretutindeni, cat si a vietii cotidiene, actionam pentru ca A.G.R.K. sa fie o scoala de arte martiale romaneasca autonoma (cu evolutie prin sine insusi) si astfel cu potential educativ-formativ nelimitat.